En un bol grande, coloca la carne molida. Agrega sal y pimienta al gusto. Mezcla bien para que la carne quede uniformemente sazonada.
Añade a la carne la yuca rallada, la cebolla picada, el ajo y el huevo. Mezcla todos los ingredientes con las manos limpias o una cuchara de madera, hasta que todo quede bien integrado.
Agrega el pan molido poco a poco y mezcla hasta que la preparación tenga una textura firme, lo suficientemente manejable como para formar bolitas o tortitas sin que se desarmen.
Con las manos, forma los asaditos del tamaño y forma que prefieras: pueden ser redondos, ovalados o tipo hamburguesa.
Calienta aceite en una sartén a temperatura media. Cuando esté caliente, coloca los asaditos y fríelos por ambos lados hasta que estén dorados y cocidos por dentro. Evita que el aceite esté demasiado caliente para que no se quemen por fuera y queden crudos por dentro.
Acompaña los asaditos con yuca hervida caliente y una porción generosa de llajwa (salsa picante boliviana) o salsa golf. También puedes agregar una ensalada fresca como guarnición.